Сложносочиненное предложение, это когда оба простых предложения равнозначны, то есть от одного ко второму нельзя задать вопрос.
Ещё одной характерной чертой сложносочиненных предложений являются соединительные союзы: и, а, да, или, как так и и т.п.
В этом предложении:
Нетерпеливо вдруг свернул воздух, и гневный негодующий грохот покосился по небу.
Первое простое предложение имеет грамматическую основу сверкнул (сказуемое, выражено глаголом) воздух (подлежащее, выражено существительным).
Второе грохот (подлежащее, выражено существительным) покосился (сказуемое, выражено глаголом).
Задать вопрос от одного простого предложения к другому нельзя, они равнозначны