Стихотворение небольшое по объёму, но значительное по содержанию. От бытового случая (упала лошадь) автор идёт к философским размышлениям о жизни. Используя риторический вопрос, Маяковский говорит о том, что любому страдающему живому существу ( будь то человек или лошадь) необходимы сочувствие и поддержка; "Все мы немножко лошади, каждый из нас по-своему лошадь" Стихотворение построено на антитезе (все смеются над упавшей лошадью, сочувствует ей только поэт) . Автор использует такие художественные средства, как аллитерация ( гриб-граб-гроб-груб) , эпитеты (звериная тоска) , метафоры ( смех зазвенел и зазвякал) , метонимию (смеялся Кузнецкий) , неологизмы, каламбур ( мысль казалась пошла - лошадь пошла)
Смысл стихотворения вы поняли верно