СИНТАКСИЧЕСКИЙ РАЗБОР ПРЕДЛОЖЕНИЯ
дееприч. сущ. пр. сущ. сущ. глаг. пр. сущ.
[|Упираясь руками в стол|, мать поднялась на ноги]¹.
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.- —— ========= -.-.-.-.-.-.-
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнённое деепричастным оборотом).
[|-.-| , — == -.-]¹. Простое.