Глаголы и деепричастия во всех формах пишутся раздельно с отрицательной частицей не: не брать.
Слитно с не пишутся:
глаголы и деепричастия, не употребляющиеся без не: негодовать;
глаголы и деепричастия с приставкой недо-: недобрать.
Следует отличать глаголы с приставкой недо- и глаголы с отрицательной частицей не и приставкой до-: Не досмотреть спектакль – недосмотреть за ребенком.
Следует также отличать от деепричастий сложные предлоги: несмотря на, невзирая на: не смотря(=не глядя) в учебник (деепричастие)– несмотря на(=вопреки) болезнь(предлог).