створювалося княже військо, що складалося з простих людей, безземельних бояр і не залежало від сваволі заможного боярства. Складалося з оружників - важкоозброєних воїнів та легкоозброєних стрільців. Оружники були ударною силою, а стрільці — розпочинали битву та прикривали оружників. На чолі війська стояв князь або вірний йому воєвода чи тисяцький