1)буква ь пишется в неопределённой форме глагола, которая отвечает на вопросы что делать? что сделать?
2)буква ь не пишется в формах глагола, которые отвечают на вопросы что делает ? что сделает
3)если в предложении нет подлежащего,и вопрос к глаголу поставить нельзя, значит этот глагол стоит в форме 3-го лица ед.ч и пишется без ь