1). F = ma;
-mg + T = - ma (проекция на вертикаль).
2). T = mg - ma = m(g-a).
3). M = Ie;
I = m(0)R²/2;
e = a/R
M = m(0)R²/2*(a/R) = m(0)Ra/2.
4). M = FL = TR.
m(0)Ra/2 = m(g-a)R;
m(0)a/2 = m(g-a);
a = 2mg/(m(0)+2m);
a = 2*19*9,8/(70+2*19) = 372,4/108 = 3,45 м/с².
ответ :а = 3,45 м/с².