Можно определить по самому контексту, также можно обратить внимание на так называемые слова-маркеры времен английского языка.
Например, у времени Present они следующие:
Present Simple - every day/week/month, often, always, usually и т.д.
Pesent Continuous - now, still, at the moment...
Present Perfect - just, yet, already, this week...
Present Perfect Continuous - all day, by the time, before, for...
У каждого времени они разные