Ответ:
Проехав 40 км, слева от дороги мы увидели здания города-спутника.
Ошибка заключается в том, что в изначальном предложении действие деепричастия не относилось к подлежащему. Нужно помнить, что действия, выраженные деепричастием и глаголом-сказуемым, должно совершать одно и то же лицо.
Объяснение: