Близнят Ромула і Рема вигодувала послана від Марса вовчиця, а виховав місцевий пастух Фаустул. Підрісши, хлоп'ята довідалися, що вони — діти Реї Сільвії. Згодом Ромул і Рем повернули владу своєму дідові Нумітору, а самі вирішили заснувати нове місто. Під час зведення міських мурів між ними виникла суперечка, в якій Ромул убив Рема. За легендою, Рем вибрав низовину між Палатинським і Капітолійським пагорбами, але Ромул наполягав на тому, щоб заснувати місто на Палатинському пагорбі. Ворожіння не допомогло, спалахнула сварка, в ході якої Ромул убив свого брата. За іншою версією, Ромул вибрав Палатинський пагорб і спорудив навіть на ньому стіну, але Рем в насмішку перестрибнув через неї, що розлютило Ромула і змусило його убити власного брата.