Как римская императрица, вышедшая замуж за императора Клавдия, ее помнят главным образом за то, что она отравила его в 54 году н. Э., Чтобы ее сын Нерон занял трон. Говорят, что сестра Калигулы и жестокая и амбициозная женщина убили своего предыдущего мужа. В конце концов она встретила свою смерть по приказу Нерона, который устал от управления своей матерью. Город ее рождения на Рейне был назван Колония Агриппиненсис в ее честь и теперь называется Кельн.