Автомобилист, двигаясь по прямой в одном направлении, в первый час проехал 43 целых 3/4 км, во второй час – 82 целых 1/2 км, в тертий час – 75 целых 1/10 км. После этого он повернул назад и в четвертый час проехал в обратном направлении 51 целых 3/10 км. На каком расстоянии от начала пути он оказался через 4 ч?