Основными, неопределяемыми в геометрии являются 4 понятия: точка, прямая, плоскость и угол.
Все остальные фигуры определяются из этих 4 понятий. Например, отрезок - это часть прямой, ограниченная двумя точками.
Круг - это геометрическое место точек, лежащих в одной плоскости и равноудаленных от одной точки.
Треугольник - это часть плоскости, ограниченная тремя отрезками, ни один из которых не параллелен другому.
И так далее.