Цыганок на минуту (_._._) остановился= и, подскочив (одиночное деепричастие _._._), пошёл= вприсядку (_._._).
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными сказуемыми и деепричастием.
Схема [ _ О и , |_._._|, О ].
О - однородные сказуемые
|_._._| - деепричастие
Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.
Второстепенные члены предложения: обстоятельство (_._._).