Предложение номер 3, т.к. "ища прикрытия и выбирая место поудобнее" является деепричастным оборотом.
В предложении номер один стоят 4 запятых: после слов "поводья", "торопясь", "гусары", "зная".
В предложении номер 2 деепричастный оборот "слегка покачиваясь" отгорожен двумя запятыми.
В предложении 4 запятых вообще нет.