Подпоясав кафтан (1) и надвинув шапку, Пьер вышел на улицу.
Союз "и" соединяет деепричастные обороты.
Он остановился, задумавшись о чём-то, (1) и, резко обернувшись, позвал часового.
Союз "и" соединяет сказуемые "остановился", "позвал".
При этом запятыми обособляются деепричастные обороты "задумавшись о чём-то" и "резко обернувшись".