Только с таблицей!!!

$xt = 570 \\ (x + 16)(t - 2) = 570 \\ xt - 2x + 16t - 32 = 570 \\ 16t - 2x - 32 = 0 \\ 16t - 2( \frac{570}{t} ) - 32 = 0 \\ 16t^{2} - 32t - 1140 = 0 \\ d = {32}^{2} + 4 \times 16 \times 1140 = 272^{2} \\ t = \frac{32 + 272}{2 \times 16} = 9.5$

t= 9.5

$x = \frac{570}{t} = \frac{570}{9.5} = 60$

скорость первого на 16 больше второго

60+16=76

ответ 76 км/ч