В дом (обст.) Мурка (подлежащее) попала (сказуемое) бойким (определение), смышленным бездомным (определение) котенком (сказуемое, вместе с ПОПАЛА), которого (определение) подобрали (сказуемое) в лесу (обст) во время прогулки (обст).
квадратная скобка подлежащее сказуемое, два однородных определения квадратная скобка запятая круглая скобка союзное слово КОТОРОГО сказуемое круглая скобка