Past simple простое (прошедшее) время
Past continuous прошедшее теперешнее время
Past perfect прошедшее (то, что мы доделали)
Past simple:
1.Regular verbs:
V + ed
(Добавить окончание ed, например cook->cooked)
2.Irregular verbs:
V2 (2 форма, например eat->ate)
Past continuos
Subject + was/were + infinitive + ing
Past perfect
Infinitive + past perfect + negative