Экскурсовод сегодня водит нас к дворцу короткой дорогой. (Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое) Экскурсовод - подлежащее, выражено именем существительным; сегодня - обстоятельство; водит - сказуемое, выражено глаголом; нас - дополнение, выражено местоимением, к - предлог; дворцу - обстоятельство, выражено именем существительным; короткой - определение, выражено именем прилагательным; дорогой - дополнение, выражено именем существительным.