Жена:
Царица Мари́я Влади́мировна (Род. 1608 — Умер. 6 января 1625, Москва) — первая жена царя Михаила Федоровича и первая русская царица из династии Романовых.
Отец:
Долгоруков, Владимир Тимофеевич
Мать:
Мария Васильевна Елецкая
Свадьба:
12 июля 1623 года, в день ангела царя
Дети:
1. Алексе́й Миха́йлович Тиша́йший (Род. 9 (19) марта 1629 — Умер. 29 января (8 февраля) 1676) — второй русский царь из династии Романовых
Супруга
1) Милославская, Мария Ильинична
2) Нарышкина, Наталья Кирилловна
2. Иван (Иоанн) Михайлович (2 июня 1633— умер. 10 января 1639) — царевич, сын царя Михаила Фёдоровича от царицы Евдокии Лукьяновны Стрешневой. Был вторым в порядке престолонаследия после старшего брата Алексея Михайловича.
3. Васи́лий Миха́йлович (14 марта — 25 марта 1639[1]) — третий, младший сын Михаила Фёдоровича от второго брака с Евдокией Стрешневой, их последний ребёнок.