Объяснение:
Между частями сложного предложения всегда ставится запятая (две грамматические основы в одном предложении). В данном случае первая основа: он (подлежащее) стал припоминать (все-сказуемое) и вторая: учили (сказуемое). Вторая грамматическая основа без подлежащего, как можно заметить, это особый вид предложений-односоставное. Тем не менее, мы видим части сложного предложения, то есть, две грамматические основы, показывающие разные действия разных лиц, основывающие два простых предложения, поэтому ставим запятую.
Если что-то непонятно, могу объяснить, спрашивайте)