Собака, Ιпочуяв меняΙ, насторожилась.
(Кто?) собака - подлежащее, выражено именем существительным;
(собака что сделала?) насторожилась - сказуемое, выражено глаголом;
(насторожилась, что сделав?) Ιпочуяв меняΙ - обстоятельство, выражено деепричастным оборотом.