В криволинейном движении направление скорости тела непрерывно изменяется. Скорость - величина векторная, изменение направления скорости даже при неизменном модуле скорости означает, что тело движется с ускорением. Следовательно, любое криволинейное движение, и в том числе движение по окружности, является движением ускоренным.