Не нужно, основа: Я стоял и ждал. (Однородные сказуемые)
Нужно было бы,
Если у тебя было бы предложение
Я стоял у дома, и отец вышел ко мне.
(Тут основа: я стоял, отец вышел)
В этом случае нужно
Ещё пример, если бы было
Я стоял у дома и ждал отца, и ждал маму, и ждал брата.
(Тут перед первой «и» не ставится запятая, а перед остальными ставится)