Дмитрий Донской - в 1380 под его руководством, русская армия одерживает первую, крупную победу на войсками Золотой Орды, в ходе Куликовской битвы
Иван III - в 1480 году в ходе стояния на реке Угре, Россия окончательно избавилась от ордынской зависимости