координаты середины ищут так. Складывают координаты точек А и искомой и делят на два, и получаем координаты точки Q. А потом из этого уравнения находят координаты точки, которую ищем. Короче, от точки А и от искомой точки должно быть одинаковое расстояние до точки Q. этим и пользуемся. Это ж центральная симметрия. не сложно.....