Есть ли у Есенина стихотворение с нецензурной лексикой ?
Да есть.
Пример
Мне бы женщину белую белую
Не тужт дорогой и не ахай
Ветер веет с юга
И другие
да адхахдазсадалвщвоазабалалсщьа