Это сбор дани во время монголо - татарского нашествия на Русь, дело происходит, очевидно, в ранний период нашествия, т. к. потом князья сами собирали и выплачивали дань ханам.
На картине - баскак, ожидающий, когда крестьяне снесут ему всю дань в виде различных продуктов, товаров и вещей. Гордо сидит он на коне и с презрением поглядывает на людишек, ломающих перед ним шапки и падающих на колени. Не смогли защитить свою свободу - платите дань, да побыстрей!
Полагаю, что в действительности, сбор дани обстоял несколько иначе, чем на картине художника. Женщины и девушки прятались подальше от чужих взглядов, чтобы не попасть в полон.