1[Семён Петрович подумал (О ЧЁМ?), 2(что никакая, даже самая искусная вышивальница не сможет так подобрать эти зелёные оттенки), и сказал об этом племяннице].
[ , (что ), ].
СПП с придаточной частью внутри главной.
___
Связь подчинительная, так как
1)можно задать вопрос от одного простого предложения (главной части) к другому (придаточному) внутри сложного:
подумал о чём? что никакая…
2)средство связи – подчинительный изъяснительный союз ЧТО.