Авторитарный режим: ты можешь делать всё, что не запрещено законом, который Я установил.
Тоталитарный режим: допустим, муж загулял... Что делает жена? - она идет на предприятие, где работает муж (в партком обычно ходили) и просит призвать его к порядку... и призывали, как миленького!
Противоположность авторитаризма - демократия.
Противоположность тоталитаризма - либерализм.
Самодержавие в России - авторитарный (но не тоталитарный) режим.
Ленинско-сталинско-хрущевско-брежневское правление - тоталитарный (одновременно и авторитарный) режим.