Мама постелила на диван ( что?) покрывало.
Значит это либо винительный либо именительный. Смотрим на главные члены. Мама постелила это главные члены или подлежащее и сказуемое( или граматическа основа). Если существительное не является главным членом и отвечает на вопрос что? тогда это будет винительный падеж