Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, состоит из двух простых.
• Первое предложение:
Послышались по двору чьи-то шаги
- двусоставное, полное, распространенное;
• Второе предложение:
На сеновале кто-то чихнул
- двусоставное, полное, распространенное;