1. Желание учиться никогда не покидало его. (определение)
2. Всадники остановились возле ручья напоить лошадей. (обстоятельство)
3. Приятели договорились встретиться завтра. (дополнение)
4. Кататься на коньках - мое любимое занятие. (подлежащее)
5. Мы хотели подготовиться к выпускному вечеру как можно лучше. (сказуемое)