Ответ:
Глагол всегда является только сказуемым. И не важно в какой он форме.
В этих предложениях два глагола. Один из них в начальной форме (инфинитиве). Значит, эти два глагола будут образовывать составное глагольное сказуемое.
Для доказательства надпишите вопрос над инфинитивами "что делать?"
Объяснение: