Например на стороне АВ: разведи ножки циркуля примерно на ширину АВ, воткни сначала в точку А и сделай полуокружность, затем в точку В еще одну, приложи линейку в точки их пересечения и проведи прямую. Она пересечет АВ посередине, и кроме того будет перпендикулярна АВ