Будущий царь Михаил Романов, биография которого берет отсчет с 1596 года, появился на свет в семье боярина Фёдора Никитича и его супруги Ксении Ивановны. Именно отец был относительно близким родственником последнего царя из династии Рюриковичей, Фёдора Иоанновича. Но так как Романов-старший по стечению обстоятельств встал на духовный путь и превратился в патриарха Филарета, то о престолонаследии ветви Романовых через него речь уже не шла.

Михаил Романов в молодости | Русская историческая библиотека
Этому способствовали следующие обстоятельства. При царствовании Бориса Годунова на семью Романовых был написан донос, который «обличал» Никиту Романова, деда будущего царя Михаила Федоровича Романова, в колдовстве и желании умертвить Годунова и его семью. Последовал незамедлительный арест всех лиц мужского пола, поголовный принудительный постриг в монахи и ссылка в Сибирь, где почти все члены семьи погибли. Когда на престол взошел Лжедмитрий I, он приказал помиловать сосланных бояр, в том числе и Романовых. К тому моменту возвратиться смогли только патриарх Филарет с женой и сыном, а также его брат Иван Никитич.

Картина «Помазание на царство Михаила Федоровича», Филипп Москвитин | Русская народная линия
Дальнейшая биография Михаила Романова кратко была связана с городком Клины, который сейчас относится к Владимирской области. Когда к власти в России пришла Семибоярщина, семья пару лет жила в Москве, а позднее, во время русско-польской войны Смутного времени, укрывалась от преследования польско-литовских отрядов в Ипатьевском монастыре в Костроме.