Мы - местоимение, подлежащее
ему - местоимение, дополнение
не - частица, сказуемое
поверили - глагол, сказуемое
и - союз
побежали - глагол, сказуемое
к - предлог
его - местоимение, определение
знакомому - прилагательное, определение
рабочему - существительное, дополнение