Ответ:
1. Can you help me with my English?
Yes, I can.
2. We must all have a good rest.
3. May I sit down?
Yes, you may.
4. I must study English hard because I want to read technical literature.
5. You can speak English at the lesson.
6. Can she go home now?
No, she can not because she has much work to do.
Объяснение:
Насчет 5 и 6 тут очень неоднозначно: ибо в 5 можно поставить и must - типа "ты должен говорить на английском на уроке", но и can подходит - ты можешь говорить. May в принципе тоже нормально, в стиле "тебе разрешается".
В 6 can - это обычная разговорная норма, которая подразумевает и разрешение тоже, но возможно здесь спрашивают именно про разрешение. Однако may будет резать слух и глаз.