Подчеркуть члены предложения Стерев прошлое, мы стираем будущее.
Стерев -деепричастие объстоятельство
прошлое-дополнение
мы-подлежащие
стираем-сказуемое
будущее-дополнение
Стерев (что сделая?) - деепричастие, обстоятельство
Стерев (что?) Прошлое - дополнение
Мы (кто?) - подлежащее
Стираем (что делаем?) - сказуемое
Стираем (что?) будущее - дополнение