юродивыми в старину называли уродливых людей. Юродивый и уродливый - это одно и тоже. Они одевались в лохмотья, не имели своего жилища. Люди верили, что юродивые могут предсказывать будущее и часто обращались к ним за советом.
Блаженные - это счастливые люди, радостные независимо от обстоятельств. Со стороны выглядят чудаковатыми