Если коротко, то Раскольников для себя поделил людей на две группы.
Первая группа — "твари дрожащие". Это люди, которые ничем не выделяются, они "..материал, служащий единственно для зарождения себе подобных, и собственно на людей, то есть имеющих дар или талант сказать в среде своей новое слово.", ими можно вертеть так, как заблагорассудится.
Вторая группа — особенные люди, которым есть, что сказать и показать миру, которые этот самый мир двигают. Им позволено больше, чем людям из первой группы. Например, совершение преступлений во имя великой цели/идеи