Бразильское плоскогорье расположено на востоке Южной Америки, южнее реки Амазонки, северо восточнее лаплатской низменности, к востоку от гор Анды, юго восточнее Амазонской низменности, севернее реки Парана. К востоку граничит с Атлантическим океаном.