У ланцетника вместо позвоночника хорда - плотный, упругий стержень, состоящий из плотно прижатых друг к другу клеток. Нервная система состоит из одной лишь нервной трубки, которая находится над хордой, передний конец расширяется, он заменяет ланцетнику мозг.