Раннее заселение территории Тульской области связано с концом палеолита. Орудия палеолита редки. Остроконечник эпохи мустье найден в ур. Золотариха на правом берегу р. Вырка. Найдены также верхнепалеолитические (Белёвский район), мезолитические (VIII—VI тыс. до н. э.) и неолитические (V—III тыс. до н. э.) стоянки, а также поселения бронзового века (III—II тыс. до н. э.). Неолит — белёвская культура — IV—II тыс. до н. э., Тульская группа — II тыс. до н. э. Бронзовый век — фатьяновская культура (с. Погорелое, д. Митино); у Тулы и в северных районах Тульской области выявлены памятники поздняковской культуры