В теории права есть такое понятие как "норма" - некоторое социальное явление, которое имеет формальное выражение в виде законов или правил. Вокруг каждой нормы имеются соответствующие правила, которые налагают на членов общества права и обязанности. Так вот свобода от рабства и пыток означает что из социальной сферы исключены такие нормы.