Здесь проверяется, как раскрыть скобки, перед которыми плюс, или нет никакого знака, как перед первыми, все переписываем без изменения, а перед вторыми стоит минус, значит, все, что в скобках, умножаем на минус, т.е. меняем знак.
(3а+5)-(2-а)=3а+5-2+а=4а+3