Ответ:
Past Simple
1. I went to the cinema yesterday – Вчера я ходил в кино.
2.I could ride a bicycle when I was seven years old – Я умел кататься на велосипеде, когда мне было семь лет.
3.I didn’t have to pay for the meal – Мне не пришлось платить за угощение.
Present Perfect
1.We have finished work this week – Мы закончили работу на этой неделе.
2.I haven’t done the dishes yet – Я еще не помыл посуду.
3.I haven’t replaced the batteries in my camera – Я не заменил батарейки в моей камере.
Объяснение: