ходят - ход- корень, ят- окончание , глагол настоящего времени.
ползают - полз - корень, а- суффикс, ют- окончание, настоящее время
летают - лет- корень, а суффикс, ют- окончание, настоящее время
плавают- плав- корень, а- суффикс, ют окончание,настоящее время