Ответ:
Литва и вправду была соперником Москвы в объединении русских земель, но из-за принятия католицизма этот соперник отпал. Вскоре Литве после поражения пришлось отдать Москве все русские земли входившие в ее состав. Правивший в то время князь Казимир всегда был против Москвы и в любых походах других правителей на нее был их союзником. То что описано в летописи и вправду было. Князья враждовали.